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TIME R3-660工業(yè)全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)
品牌名稱：時代
售前咨詢： 400-860-1787
產(chǎn)品優(yōu)勢：
• 全國博士后流動站
• 通過ISO-9000標準認證
• 國內(nèi)先進的儀器制造企業(yè)
系統(tǒng)概述
全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)由時代TIME R3-660工業(yè)機器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過工業(yè)機器人為洛氏硬度試驗機上下料，實現(xiàn)材料的全自動硬度試驗。
系統(tǒng)組成
1臺時代TIME H1110洛氏硬度試驗機
1臺時代TIME R3-660機器人
2套試樣定位盤
1套機器人抓手
系統(tǒng)介紹
TIME R3-660型六關節(jié)工業(yè)機器人由TC-10控制器、機械本體、示教編程器等組成，可進行焊接、搬運、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè)，主要應用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進行工業(yè)作業(yè)及教學演示。小巧的外形和較小的本體質(zhì)量使機器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現(xiàn)場，滿足不同環(huán)境下對機器人的要求。
主要技術參數(shù)和技術指標
|
序號
|
項目名稱
|
技術參數(shù)
|
|
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1
|
自由度
|
6
個
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|
2
|
最大負載能力
|
|
|
|
3
|
重復定位精度
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±
|
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4
|
最大到達范圍
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|
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5
|
最大運動速度
|
550°/s
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|
6
|
驅動方式
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交流伺服電機
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|
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7
|
安裝方式
|
地面、側掛或吊裝
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|
8
|
防護等級
|
IP67
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9
|
環(huán)境條件
|
環(huán)境溫度
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0
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|
相對濕度
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20-80RH
非冷凝
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|
振動
|
≤
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|
其它
|
遠離易燃或腐蝕液體
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10
|
電源
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220/380V
，
50
～
60Hz
|
|
|
11
|
質(zhì)量（約）
|
|
|
|
序號
|
項
目
名
稱
|
技
術
參
數(shù)
|
||
|
1
|
全
洛
氏
硬
度
計
|
硬度標尺
|
洛氏
|
HRA
、
HRB
、
HRC
、
HRD
、
HRE
、
HRF
、
HRG
；
HRH
、
HRK
、
HRL
、
HRM
、
HRP
、
HRR
、
HRS
、
HRV
|
|
表洛
|
HR15N
、
HR30N
、
HR 45N
、
HR15T
、
HR30T
、
HR45T
；
HR15W
、
HR30W
、
HR45W
、
HR15X
、
HR30X
、
HR45X
、
HR15Y
、
HR30Y
、
HR45Y
|
|||
|
試驗力
|
初始試驗力
|
29.42N/3 Kgf
、
98.07N/10 Kgf
|
||
|
總試驗力
|
147.1N/15Kgf
、
294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf
|
|||
|
試驗力誤差
|
初試驗力
Fo(
在主試驗力
F,
施加前和卸除后
)
的最大允許誤差為士
2.0%
|
|||
|
總試驗力
F
的最大允許誤差應為士
1.0%.
|
||||
|
壓痕深度測量裝置
|
0.001%FN
對
(A-K)
標尺壓痕深度測量裝置最大允許誤差為士
對
N
和
T
標尺其最大允許誤差為士
|
|||
|
硬度示值最大允許誤差
及示值重復性
|
符合
GB 230.2-2012
《金屬洛氏硬度試驗第二部分硬度計的檢驗與校準》表
5
的規(guī)定
|
|||
|
輔助功能
|
上下限設置，超差判別報警；數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，求平均值，標準差，最大、最小值；標尺轉換，可將測試結果轉換為
HB
、
HV
值以及強度σ
b
；曲面修正，對柱面、球面測量結果自動修正。
|
|||
|
速度范圍
|
|
|||
|
速度準確度
|
±
1%
|
|||
|
最大垂直測試空間
|
|
|||
|
最大水平測試空間
|
|
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|
2
|
X-Y
自動
載物臺
|
橫向載物臺
X-Y
行程
|
30
×
30
毫米
|
|
|
額定承載力
|
|
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|
移動速度
|
可調(diào)
|
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控制方式
|
計算機控制；
X-Y
物臺計算機控制模式
定位移動、定點移動、定向移動。
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|
高精度與重復性
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