大多數(shù)電機(jī)或電機(jī)設(shè)備是根據(jù)驅(qū)動(dòng)在調(diào)配中的作用而定的。而直線電機(jī)不僅有著較好的驅(qū)動(dòng)性能外還不同于其他電機(jī)!

 直線電機(jī)數(shù)據(jù)系統(tǒng)不只是性能良好的直線電機(jī)，同時(shí)是要在可靠條件下達(dá)到技術(shù)要求的控制系統(tǒng)。伴隨自動(dòng)控制技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制技術(shù)逐漸增多。直線電機(jī)智能控制的研究又可分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，二是現(xiàn)代控制系統(tǒng)，三是智能控制技術(shù)。

 傳統(tǒng)控制系統(tǒng)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中取得廣泛的應(yīng)用。PID控制包含動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)信息，且配置幾乎較好，具有較好的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備中最基本的控制方式。不斷提升控制效果，常選用解耦控制和矢量控制。

 在直線電機(jī)是確定的、不變的、線性的，實(shí)際操作條件和操作環(huán)境是確定的、一致的環(huán)境下，選用傳統(tǒng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單有效。但高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，需要考慮物體結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。對(duì)不同非線性影響、使用環(huán)境的變化、環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素，實(shí)現(xiàn)了滿意的控制效果。所以，現(xiàn)代控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制的探討吸引了人們的很大重視。比較常見的控制措施有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。

 近些年來(lái)，模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法被引入到直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中。當(dāng)前，將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制等現(xiàn)有的成熟控制措施相結(jié)合，相互學(xué)習(xí)，以獲得更好的控制性能。