直線電機(jī)與普通電機(jī)原理相似，只是電動機(jī)的圓柱面的展開，類型是一樣的傳統(tǒng)電機(jī)，如直流直線電機(jī)、交流感應(yīng)異步直線電機(jī)、步進(jìn)直線電機(jī)等。像無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，執(zhí)行器和定子沒有機(jī)械連接。直線電機(jī)使用相同的控制和可編程配置作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。直線電機(jī)的形狀可以是平面和U型槽，也可以是管狀，其結(jié)構(gòu)適合實(shí)際應(yīng)用的規(guī)格和運(yùn)行環(huán)境。

 直線步進(jìn)電機(jī)的分類：

 直線電機(jī)一般分為直線直流電機(jī)、直線步進(jìn)電機(jī)、直線磁阻電機(jī)和直線同步電機(jī)，但各種直線電機(jī)的發(fā)展并不平衡，直線伺服系統(tǒng)驅(qū)動的電機(jī)有永磁直線電機(jī)和直線感應(yīng)電機(jī)。永磁直線電機(jī)和直線感應(yīng)電機(jī)各有優(yōu)缺點(diǎn)。

 永磁直線電機(jī)的優(yōu)勢在于單位尺寸的輸出量較大，加熱少，冷卻要求低，長次級不需要冷卻。目前存在的問題永磁體產(chǎn)生的強(qiáng)磁場使其安裝和操作困難，永磁磁場會會鐵屑，在實(shí)際加工過程中很難排除。電機(jī)必須密封，防止鐵屑堵塞氣隙或進(jìn)入副導(dǎo)軌中，需要位置傳感器來控制電機(jī)的電流換向，永磁體可以退磁。

 直線感應(yīng)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是次級機(jī)構(gòu)簡單，易于安裝、維護(hù)和拆卸。由于不使用貴的永磁體，因此可以在運(yùn)輸設(shè)備等長距離應(yīng)用中降低成本。缺點(diǎn)是采用電激磁，所以效率低、發(fā)熱高，還需要二次冷卻，氣隙公差嚴(yán)格，通常只有0.1mm,工藝差，加工成本高，該控制算法比直線永磁電機(jī)的控制算法復(fù)雜得多。