機械轉動運動，例如頭部和轉盤，傳統的解決方法是使用伺服電機、蝸輪和蝸桿或設備，其缺點是：第一，磨損嚴重，持續運行長時間的機械部件不可避免，特別是耐久是一個大問題，精度不高；在高速表面的加工中，如果轉軸的速度低于表面的加速度，就會出現超切現象。

　　力矩電機的轉子直接驅動旋轉部件的運動。它沒有中間傳動連桿，是一種無間隙、無磨損的非接觸式傳動。運用高精度編碼器，可以實現編碼器的精度。力矩電機一般可以達到60r/min的速度，對于振蕩機構來說已經是非常高的速度了。

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