直線電機也是伺服電機上的一種，理論上，不管任何帶有反饋的系統（通常是霍爾或者是光柵反饋）都應該是伺服系統。因此，伺服電機一般分為旋轉伺服電機和直線電機，下面主要講一下直線電機與伺服電機的區別。

　　旋轉電機類型需求較多，根據作用可分為發電機和電動機。直線電機又稱線性電機、線性馬達、直線馬達、推桿馬達。一般用作系統動態特點非常高的場合和特殊環境，如半導體生產線。

　　馬達供給系統，直線電機驅動的最大區別，原旋轉電機驅動機械傳動電機與工作臺的連接取消，機器一般傳動鏈縮短為零。因此，這種驅動模式也被稱為"零驅動".正是這種"零驅動"模式帶來了旋轉電機原有驅動方式無法達到的性能指標和優點。

　　響應速度快：由于直接在系統中消除了一些相應時間常數大的機械傳動部件（如絲杠等），導致全部反饋控制系統的動態相應性能大幅提升，相應非常靈敏和快速。

　　精度：傳動系統消除了絲杠等機械機構造成的傳動間隙和誤差，降低了傳動系統切除滯后在插補運動時造成的跟蹤誤差。通過線性位置檢測的反饋控制，可以大幅提升機床的定位精度。

　　高動剛度：由于"直驅",避免了中間傳動連桿在起動、變速、換向過程中因彈性變形、摩擦磨損和反間隙而產生的運動遲滯現象，也提高了傳動剛度。

　　速度快，加減速過程短：由于磁懸浮列車最早使用直線電機（高達500Km/h），因此機床進給傳動滿足超高速切削的最高速度（高達60~100M/min或更高）當然是沒有問題的。由于零驅動的高速相應，縮短了加減速過程。以實現瞬間的高速啟動，達到瞬間的高速運行和準停止?？色@得較高的加速度，一般可達2~10g（g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般僅為0.1~0.5g.

　　行走長度不受限制：通過導軌上的串聯直線電機，行走長度可以無限延長。

　　運動安靜，噪音低：由于傳動裝置取消了螺桿等部件的機械摩擦，而導軌可運用滾動導軌或磁墊懸掛導軌（無機械接觸），運動的噪音將極大降低。

　　效率高：由于沒有中間傳動環節，消除了機械摩擦中的能量損失，大幅提升了傳動效率。