考慮到馬達本身的輸出轉矩較大，通常稱為轉矩伺服。與傳統的普通馬達不同，dd馬達的大扭矩使其可以直接與運動裝置，從而無需傳動連接機構，例如減速器、齒輪箱、皮帶等部件。因此，它被稱為直接驅動電機。

　　并且考慮到這種馬達通常配備高分辨率的編碼器，dd馬達達到比普通伺服更高的精度水平。并且，考慮到直接連接，減少了機械結構造成的定位誤差，保證了機械設備的高精度。

　　對于部分凸輪軸控制，首先減少了摩擦而引起的機械結構尺寸的誤差，其次，也為安裝、使用等方面的噪音降低了很多。

　　伺服馬達：控制伺服馬達系統中，機械部件運轉的發動機，它是一種用于輔助馬達的間接變速裝置。伺服馬達是一種能連續轉動的機電轉換器。伺服電機作為一種液壓閥控制器，是一種功率很小的微型電機。

　　伺服馬達又被稱為執行電機，是在自動控制系統轉換接收到的電信號，為角位移或角速度輸出在電機軸上。它分為直流伺服電機和交流伺服電機。特點就是信號電壓為零時，不存在旋轉現象，轉速隨轉矩的增大均勻下降。